隨著智能制造的投入和智能產(chǎn)品的發(fā)展，機器人這些年變得越來越重要，機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用成為了備受關(guān)注的機會。機器人的電磁兼容性（EMC）是重要的產(chǎn)品合規(guī)性問題之一。IEC 和 ISO 的標(biāo)準(zhǔn)委員會正在研究機器人的 EMC 要求。IEC 小組委員會CISPR 已于 2021 年發(fā)布了有關(guān)此問題的指南。我們的下面的帖子是基于本指南的。

    CISPR指南文件是CISPR/1412/INF的更新版本，最初由CISPR/S AHG 3編寫。它旨在提供有關(guān)機器人的一些基本信息，以及關(guān)于CISPR分委員會涵蓋哪些類型的機器人的一些指導(dǎo)以及對機器人進行EMC測試時的一些建議。

定義

機器人：可在兩個或多個軸上進行編程的驅(qū)動機構(gòu)，具有一定程度的自主性，可在其環(huán)境中移動，以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)

工業(yè)機器人：自動控制、可重新編程、多用途機械手，可在三個或更多軸上進行編程，可以固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫部梢砸苿右杂糜诠I(yè)自動化應(yīng)用

服務(wù)機器人：為人類或設(shè)備執(zhí)行有用任務(wù)的機器人，不包括工業(yè)自動化應(yīng)用

個人服務(wù)機器人：供個人使用的服務(wù)機器人，用于非商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人，通常由非專業(yè)人士使用

專業(yè)服務(wù)機器人：專業(yè)用途的服務(wù)機器人，用于商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機器人，通常由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的操作員操作

機器人分類結(jié)構(gòu)

機器人主要分為兩大類：

1）工業(yè)機器人

2）服務(wù)機器人

  2.1）個人服務(wù)機器人

  2.2）專業(yè)服務(wù)機器人

         2.2.1）公共服務(wù)機器人

         2.2.2）特種機器人

一般EMC方面：

1）排放

當(dāng)存在諸如手臂之類的動態(tài)操作部件并且基于與每個功能相關(guān)聯(lián)的指定操作模式移動時，機器人和/或機器人裝置的輻射和傳導(dǎo)發(fā)射都可以被最大化。

2) 抗擾性

在根據(jù)測試計劃進行測試之前，制造商應(yīng)定義并記錄測試機器人的所有方面。測試計劃應(yīng)包含機器人和/或機器人設(shè)備的抗擾度測試要求，包括適用測試的選擇、測試期間應(yīng)用的干擾水平、配置、性能標(biāo)準(zhǔn)和其他必要的細節(jié)。

各類機器人及適用的CISPR標(biāo)準(zhǔn)：

如上表所示，CISPR 指南中提到了 CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4。由于標(biāo)準(zhǔn)化遵循技術(shù)，CISPR 委員會仍在努力定義每個機器人類別的標(biāo)準(zhǔn)。 

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